直流发电机
直流发电机是把机械能转化为直流电能的机器。它主要作为直流电动机、电解、电镀、电冶炼、充电及交流发电机的励磁电源等所需的直流电机。虽然在需要直流电的地方，也用电力整流元件，把交流电转换成直流电，但从某些工作性能方面来看，交流整流电源还不能完全取代直流发电机。[1]
直流电动机
将直流电能转换为机械能的转动装置。电动机定子提供磁场，直流电源向转子的绕组提供电流，换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变。
无刷直流电机
无刷直流电机是近几年来随着微处理器技术的发展和高开关频率、低功耗新型电力电子器件的应用，以及控制方法的优化和低成本、高磁能级的永磁材料的出现而发展起来的一种新型直流电动机。
无刷直流电机既保持了传统直流电机良好的调速性能又具有无滑动接触和换向火花、可靠性高、使用寿命长及噪声低等优点，因而在航空**、数控机床、机器人、电动汽车、计算机外围设备和家用电器等方面都获得了广泛应用。
按照供电方式的不同，无刷直流电机又可以分为两类：方波无刷直流电动机，其反电势波形和供电电流波形都是矩形波，又称为矩形波永磁同步电动机；正弦波无刷直流电动机，其反电势波形和供电电流波形均为正弦波。
无刷直流电机与有刷直流电机不同的是采用电子换向（霍尔传感器）代替了机械换向，由于没有电刷与换向器的摩擦，所以具有使用寿命长、噪音低、转速高的特点。
IM系列直流电机
IM系列交流伺服变频（主轴）电机可与国内外各类高、中、抵挡变频器或主轴变频器配套，进行开环控制运行，或闭环控制运行，取得与配套普通交流电机完全不同的优异特性，广泛应用于数控机床、建材、塑机、纺织、轻工机械、冶金、输送线等需要调速的场合。
IM7系列交流伺服变频（主轴）电机由定子、转子、低噪音风机、高精度编码器（开环控制时不需要）等组成，在进行结构优化设计，磁路优化的基础上，采用F级特殊绝缘结构及整机加工和高精度动平衡工艺，使该电机具有如下优点：
◆结构紧凑，体积小，重量轻，功率密度高；
◆采用了特殊设计，电磁振动小，噪音低；旋转精度高，恒转矩及恒功率调速范围宽；
◆转子惯量小，响应速度快；
◆气隙均匀，平衡精度高，转矩脉动小；
◆全密封设计，防护等级IP54；
◆特殊F级绝缘结构，抗浪涌电流及电晕现象
◆耐冲击，寿命长，运行可靠；
◆性能价格比高。
排除故障对于电机的定期维护是保证生产必须要做的工作事项，而维护的时间间隔可根据电机的形式考虑其，使用环境决定。据电工之家分析在有了一定的维护理论基础，掌握设备的电动机工作原理的同时，为排除电动机故障做好了充分的准备，更能有效的进行分析和找出故障点，因此我们对排除电动机故障的方法进行阐述：
一、电阻法，通常是指利用万用表的电阻档，测量线路、触点等是否通断的一种方法。
二、电压法，是指利用万用表相应的电压档，测量电路中电压值的方法。
三、电流法，即通过测量线路中的电流是否符合正常值，来判定故障原因。
四、替代法，在怀疑某个器件有故障，但不能确定，且有代用件时，可替换试验，看故障是否恢复。
五、短接法，适用于低电压、小电流回路中，将怀疑短路的点用导线短接进行试验。
六、直接检查法，在了解电动机故障原因或根据经验针对出现故障几率高、或是一些特殊故障，可以直接检查所怀疑的故障点。七、仪器测试法，借助各种仪器仪表测量各种参数，以便分析电动机故障的原因。
八、调试参数法，有些线路中元器件无损坏，线路接线良好，只是由于某些物理量调整不合适，使系统不能正常工作，这时应根据电气工作原理及设备的具体情况进行调整。
九、比较、分析、判断法，它是根据系统的工作原理、控制环节的动作程序以及它们之间的关系。结合电动机故障发生，分析和判断，减少测量、检查等环节迅速判断故障发生的范围。
以上几种常用的方法，可以单独使用，也可以混合使用，根据具体情况灵活运用。总的来说，只要电机使用正确，维护得当，发现直流电机故障时能够及时处理，电机的工作寿命还是很长的。当然，为了保证电机正常工作，除了按操作规程正常使用、运行过程中注意正常监视和维护外，还应该进行定期检查，做好电机维护保养工作。这样可以及时消除一些故障，保证电机安全可靠地运行。

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